Раcчет параметров стереосъемки

Для любых видов стереосъемки актуальна задача расчета оптимального базиса. В данной статье рассматриваются теоретические основы, программное обеспечение Triaxes StereoMeter для расчета базиса стереосъемки и практические примеры создания стереоскопических фотографий.

Теоретические основы
Базис стереосъемки

Базис стереосъемки (стереобазис) – это расстояние между точками съемки крайнего левого и крайнего правого кадров стереопары или многоракурсной серии кадров.
Величина стеробазиса играет определяющую роль при создании стереофотографии. Если произвести съемку с недостаточной величиной базиса, может оказаться, что готовая стереофотография выглядит плоской. Это происходит из-за недостаточной величины параллакса объектов на готовой стереофотографии. Напротив, фотография, полученная с использованием слишком большого стереобазиса, может вызывать у зрителя неприятные ощущения головокружения при просмотре из-за слишком большого параллакса.
Для стереосъемки сцен удаленных до 3–5 метров вполне достаточно использовать базис равный 65-70 мм, то есть примерно равный расстоянию между глазами человека. При увеличении расстояния до фотографируемых объектов, для того, чтобы получить хороший стереоэффект, требуется увеличить и базис стереосъемки. Примерно рассчитать базис стереосъемки можно по следующей формуле:
B=0.03*D,
где B – базис стереосъемки, D – расстояние до ближайшего объекта фотографируемой сцены.
Коэффициент 0.03 обусловлен углом схождения зрительных осей (примерно 1-2°), который обеспечивает оптимальные условия для наблюдения стереоэффекта.
Для более точного расчета требуется учитывать ряд параметров: расположение объектов сцены; метод съемки; характеристики камеры; условия просмотра готового изображения. StereoMeter учитывает все эти параметры и выдает рекомендации: как лучше расположить объекты фотографируемой сцены, и какой базис съемки выбрать.

Методы стереосъемки
Задача всех методов стереосъемки - получить пару или серию изображений, на которых наблюдается параллакс. Параллакс – это смещение рассматриваемого объекта, вызванное изменением точки наблюдения.
Стереосъемку можно выполнять двумя способами: параллельным и направленным. При параллельном способе направление оптической оси объектива камеры не меняется (Рис. 1, а), а при направленном камера поворачивается таким образом, чтобы оптическая ось объектива была всегда направлена на центральный объект фотографируемой сцены (Рис. 1, б). Направленный способ моделирует конвергенцию глаз человека.

Достоинство параллельного способа в простоте – не надо поворачивать камеру, недостаток – требуется дополнительная обработка фотографий (компенсационный сдвиг). Компенсационный сдвиг заключается в относительном смещении фотографий стереопары таким образом, чтобы добиться нулевого параллакса (отсутствия двоения) на одном из объектов композиции (объект нулевого параллакса). Этот процесс моделирует конвергенцию глаз уже после съемки стереопары. На Рис. 1 а показан компенсационный сдвиг (где ΔХ - расстояние компенсационного сдвига), при котором совмещение стереопары выполнено по синей пирамидке – этот объект имеет нулевой параллакс.
После выполнения сдвига горизонтальный размер изображений уменьшается – стереопарой будут являться лишь части изображений, попавшие в зону пересечения (наложения) исходных картинок.
При съемке направленным способом все наоборот: усложняется процесс фотографирования (надо поворачивать камеру), но зато полученные изображения уже являются стереопарой и, если съемка была произведена без погрешностей, то дополнительной обработки может и не потребоваться.
Направленный метод съемки в некоторых случаях позволяет получить стереоизображение, более точно воспроизводящее естественные условия наблюдения. Однако сложность такого метода заключается еще и в том, что при большой глубине сцены, параллакс объектов дальнего плана может получиться слишком большим. Это может нарушить комфортность просмотра стереоизображения. К недостаткам направленного метода также относится возможность возникновение разноракурсных аффинных искажений, что при просмотре может внести диссонанс. Поэтому этот метод применяется при съемке в специально созданных условиях.
Благодаря простоте и стабильности результатов, чаще используется параллельный метод съемки. Выполнение же компенсационного сдвига при компьютерной обработке изображений не является сложной задачей.

Схема восприятия стереоизображений
Объекты с нулевым параллаксом при просмотре стереоизображения будут восприниматься удаленными на расстояние носителя картинки; объекты, расположенные в реальном мире ближе к фотографу – будут иметь положительный параллакс и казаться зрителю выступающими вперед; объекты, расположенные в реальном мире дальше объекта, по которому выполнено совмещение, будут иметь отрицательный параллакс и восприниматься углубленными в картинку.

При просмотре стереофотографии происходит следующее (на Рис. 2):
объекты с нулевым параллаксом наблюдаются с углом конвергенции φ0 и воспринимаются расположенными на удалении носителя изображения (на рисунке синяя точка);
объекты, имеющие на изображении «положительный» параллакс (красные точки) наблюдаются с углом конвергенции φ1 и воспринимаются выступающими вперед;
объекты с «отрицательным» параллаксом (желтые точки) наблюдаются с углом конвергенции φ2 и кажутся «углубленными» в фотографию.

Природа восприятия объема заключается в способности системы глаза - мозг обрабатывать зрительную информацию в некотором диапазоне Δφ= (φ1–φ2) угла конвергенции и сливать сопряженные изображения в единый объемный образ. Максимальный диапазон Δφ составляет несколько градусов. Если параллакс изображений на стереофотографии превышает способности мозга по слиянию изображений, то комфортность просмотра нарушается, наблюдается двоение изображений. Поэтому при выполнении стереофотосъемки важно правильно выбирать величину стереобазиса.

Работа с программой StereoMeter

Можно предложить две схемы работы с программой StereoMeter. В первом случае мы будем полагать, что базис съемки у нас не может быть изменен, во втором случае рассмотрим работу с переменным базисом съемки.
Например, стереосъемка выполняется с помощью штатива Triaxes® 3D Rail 30 (Рис. 3).

Штатив имеет следующие характеристики:
Расстояние между крепежными площадками камер 22 см.
Базис при стереосъемке одной камерой переменный до 30 см.
Базис при стереосъемке двумя камерами переменный до 56 см.

Фиксированный базис
Используемая модель штатива Triaxes® 3D Rail 30 имеет фиксированное расстояние между площадками крепления фотоаппаратов, оно не может быть изменено и равно 22 см. Мы можем изготовить стереопару, установив на эти площадки две камеры, и используя синхроспуск Triaxes® 3D Camera Control. Однако на каком же расстоянии от камеры должны быть расположены объекты фотографируемой сцены? На этот вопрос нам поможет ответить StereoMeter. Выполняем следующие действия, отмеченные цифрами на Рис. 4:
Установим максимальный размер базиса (для данной модели штатива он равен 300 мм).
Установим базис, который будет использоваться: 220 мм.
Установим расстояние до объекта заднего плана (пусть оно будет 25 метров).
Установим фокусное расстояние объектива: 50 мм.
Установим горизонтальную ориентацию камеры:
Установим параллельный метод съемки.
Нажмем кнопку автоматического расчета расположения объектов.

В результате, программа найдет оптимальные расстояния до объектов переднего и среднего планов. Соответствующие элементы управления (на Рис. 4 отмечены цифрой 8) будут передвинуты в нужную позицию. Это означает, что оптимальный стереоэффект при заданных условиях съемки будет достигаться при расстоянии до объекта переднего плана около четырех с половиной метров и до объектов среднего плана около семи-восьми метров.
Значения расстояний выведены с точностью до третьего знака. Это сделано специально для случаев макро стереосъемки, когда работа идет с близкими расстояниями. Однако при съемке объектов в реальном масштабе не обязательно соблюдать все расстояния с точностью до миллиметра. Программа нам просто подсказывает, какие примерно расстояния должны быть. Стереопара, сфотографированная в похожих условиях, показана на Рис. 5. Фотограф не имел возможности передвинуть повозку, но расстояние до объекта съемки было выбрано около 5 метров, что позволило получить на изображении хороший стереоэффект.