Для LichtFeld-Studio это модельный ассет, который встраивается в существующий пайплайн. Сам инструмент — генератор 3D-моделей с открытым кодом под GPL-3.0, написан на C++ и работает на CUDA 12.8+. Авторы описывают его как нативное приложение для тренировки, инспекции, редактирования, автоматизации и экспорта сцен 3D Gaussian Splatting. Экспорт поддерживается в PLY, SOG, SPZ и standalone HTML viewer.
В паспорте инструмента модель глубины MoGe-3 отдельно не описана: нет сведений о требованиях к видеопамяти, размере файла весов в гигабайтах или поддерживаемых разрешениях входных изображений. Разработчик не уточняет эти параметры в описании выпуска.
Лицензионная картина у ассета составная: код и веса MoGe — MIT, компоненты DINOv2 — Apache-2.0. Обе лицензии разрешают использование и модификацию, Apache-2.0 дополнительно содержит явный патентный грант.
Выпуск закрывает потребность в нативной интеграции модели глубины в SLAM-пайплайн LichtFeld-Studio без внешних конвертаций.Как устроен метод. Схема нарисована по этой заметке.